《寄生兽：灰色部队》中，神秘外星生物寄生兽降临地球，它们通过寄生人类大脑来控制人类身体。泉新一在被寄生时，寄生生物右未能完全控制他的大脑，从而与他达成共生。新一和右在相处中逐渐建立起特殊的羁绊，共同面对来自寄生兽群体的威胁。与此同时，寄生兽之间也存在着不同的阵营和矛盾。一些寄生兽为了满足自身的生存需求，不惜大肆杀戮人类，引发了人类社会的恐慌。而新一在经历了一系列事件后，开始思考人类与寄生兽的共存之道。他在保护人类的同时，也试图寻找一种和平解决的方法。在这个过程中，他与其他人类和寄生兽展开了激烈的战斗，不断成长和蜕变。