《咱们裸熊第四季》延续了前三季的风格，围绕三只性格各异的熊兄弟——热血冲动的灰熊、聪明内敛的熊猫和呆萌天真的北极熊展开。在这一季中，它们继续在人类社会里闹出各种笑话。比如灰熊为了让自己的视频获得更多关注，想出各种奇葩点子，结果总是状况百出；熊猫努力学习新技能，想融入人类的潮流文化，却常常因为过于急切而适得其反；北极熊则依旧沉浸在自己的幻想世界里，还时不时拉着兄弟们一起参与他那些不切实际的计划。它们与人类朋友查理、克洛伊等也有了更多有趣互动，一起经历冒险、解决难题，在欢笑与感动中诠释着友情与亲情的珍贵。